菏泽高铁南站选址东移:ＲＦＩＤ标签布置于机器人运动平面

来源：百度文库 编辑：九乡新闻网 时间：2024/10/06 00:07:32
RFID室内定位系统申请号/专利号： 200910051180本发明涉及一种电信技术领域的ＲＦＩＤ室内定位系统。本发明用ＲＦＩＤ标签作为定位参考点，按正三角形镶嵌的方式将ＲＦＩＤ标签布置于机器人运动平面。通过单片机控制四个ＲＦＩＤ读写器读取ＲＦＩＤ标签中的信息，经过数据处理后根据本发明提出的定位解析得到机器人的定位信息及定位精度。在不同的定位信息约束条件下对机器人理论位置及定位精度的进行求解、分析，并求出不同情况下等效定位点的所有可能位置形成的区域，根据此区域得出机器人理论位置及定位精度。本方案特点是成本低，设备普遍，易于购置，定位原理简单，易于实现，受环境影响程度低，特别适用于室内环境或光线条件不佳的工作环境，具有广阔的应用前景。 申请日： 2009年05月14日 公开日： 2009年10月07日 授权公告日： 申请人/专利权人： 上海交通大学 申请人地址： 上海市闵行区东川路800号 发明设计人： 冷春涛;曹其新;王泷皓;夏若冰;陈其洲 专利代理机构： 上海交达专利事务所 代理人： 王锡麟 王桂忠 专利类型： 发明专利 分类号： G01S13/74;G06K17/00   点此查看跟该专利相关的 主附图\公开说明书\授权说明书
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