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无刷电动车的维修与检测 2008-11-23 19:42

无刷电动车的维修与检测
发表于:2008年11月

无刷电动车的维修与检测
无刷低速电机检测程序
1、 用万用表二极管档检测电机8条线是否有短路或破皮, 及时排除故障
2、 用霍尔检测仪(论坛里有它的原理图)检测霍尔是否有故障:
A、 A,b,c三个灯循环闪烁--正常
B、 A,b,c中有一个或多个不闪烁--霍尔损坏
C、 a, b,c均不亮--红、黑线断路或霍尔损坏
3、 检测电机绕阻线:
A、3根大线应相通
B、3根大线是否与外壳相通--阻值无穷大正常,阻值偏小---判断为短路。
C、短路3根大线, 电机有均匀电磁阻力,无卡阻现象。
A、 断开3根大线,正反转电机,均应无卡阻现象。若正反转均有电磁阻力判断为线圈短路
4、检测磁钢:
A、短路3根大线,有较强电磁阻力正常,阻力偏小为磁钢退磁
B、检测空转电流偏大--退磁现象(辅助手段)
样确定无刷电机中三个霍尔元件中哪个是坏的?
给5条转子位置传感器的红黑间加+5v,转动车轮,然后用表分别测黄绿兰和黑之间电压。电压不变的那路就是坏了

无刷控制器的好坏的测量方法
一、 断电检测(用二极管档)
1、 检测控制器电源输入正负极早否短路
2、 检测控制器绕组线参数:
A、 用黑表笔接电源正极,用红表笔分别接触电机黄、绿、兰三根绕阻线,参数在400-700之间为正常
B、 重复2的步骤
3、 霍尔信号线检测:用黑表笔接黑线,红表笔接红、黄、绿、兰四根线,应无短路故障
二、 通电检测
1、 检测控制器电源输入电压是否有36V(48V)以上电压
2、 检测霍尔信号线是否有5-7V电压
3、 检测转把电源是否有5V以上电源
4、 转动转把,检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化
    三、无刷控制器缺相
    无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除。对无刷控制器而言,还有其特有故障现象,比如缺相。
    无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。
    主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器飞车故障排除法,检测MOS管是否击穿,无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿,更换时确保同时更换。检查测量点。
    无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是:拔开控制器与无刷电机的霍耳引线,在控制器通电状态下,用万用表的+20V直流(DC)档,并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上,红表笔测量控制器的其他霍耳引线。应该有+5V以上的电压,否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制世道眦裂发指 相应引脚,进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控芯片可以排除故障。
    用电压比较法测量图示各标注点的电压可以判断出引起缺相故障的具体元件。
    四、无刷控制器完全没有输出
    参照无刷电机控制器主相位检查测量图,用万用表直流电压+50V档,检测6路MOS管栅极电压是否与转把的转动角度呈对应关系。如没有对,表示控制器里的PWM电路或MOS管驱动电路有故障。参照无刷控制器主相位检查图,测量芯片的输入输出引脚的电压是否与转把转动角度有对应关系,可以判断哪些芯片有故障。更换同型号芯片即可排除故障。
    五、飞车
    飞车故障一般是由MOS管击穿引起的。判断MOS管好坏时,可用万用表的二极管档位测量MOS管三个引脚,应该没有短路现象。如MOS管损坏,则可以通过更换同型号的器件来排除故障。
    六、电路元件的更换方法与注意事项
    在检测出集成电路、MOS管损坏的情况下,就需要更换集成电路、MOS管。下面介绍一下常用的操作方法:
    1、拆卸集成电路
    拆卸时,用酒精灯火焰外焰加热印刷电路板焊接集成电路引脚焊盘,快速均匀地移动印刷电路板,直至所有焊盘的焊锡融化,用镊子将集成电路从印刷电路板上取下。焊接时,将焊孔里的焊锡清除干净,将集成电路插装好,用接地良好的电烙铁迅速焊接好各引脚。注意要快,以免因焊接时间长,引起局部温度过高,损坏电路或焊盘。
    2、拆卸功率器件
    拆卸时,将MOS管或三端稳压的剪断,然后分别焊下它们的引脚,这可以避免拆卸大管脚元件时损坏印刷电路板焊盘。
    3、焊接集成电路、功率器件
    拆卸完集成电路和功率管以后,对焊盘进行清洁,把多余的焊锡去掉,露出焊盘也。把集成电路和功率器件插进相应位置后,用30W以内的电烙铁对急公近利这脚和相应焊盘进行焊锡。注意焊接时,最好一次性焊接好,电烙铁洒在某一管脚上停留时间太长,以免热量传到元件内部导致元件内部电路损坏。
   
1.电机的空载电流大
    将万用表置于直流20A档位,将红、黑表笔串联接在控制器的电源输入端。打开电源,在电机不转动的情况下,记录下此时万用表的最大电流数值A1。转动转把,使电机高速空空载转动10S以上。等电机转速稳定以后,开始观察并记录此时万用表的最在数值A2。
电机的空载电流=A2-A1
各种电机的无故障最大极限空载电流参考
表1 各种电机的无故障最大极限空载电流值
电机形式 额定电压24V 额定电压36V
侧挂电机辆 2.2A 1.8A
高速有刷电机 1.7A 1.0A
低速有刷电机 1.0A 0.6A
高速无刷电机 1.7A 1.0A
低速无刷电机 1.0A 0.6A
    当电机的空载电流大于参考表极限数据时,表明电机出现了故障。电机空载电流大的原因有:1电机内部机械磨擦大。2线圈局部短路。3磁钢退磁。如果继续往下做有关的测试与检查项目,可以进一步判断出故障原因或故障部位。

2.电机的空载/负载转速比大于1.5
    打开电源,转动转把,使电机高速空载转动10S以上。等电机转速稳定以后,用手持式速度/转速测量计测量,此时电机的空载最高转速N1。在标准测试条件下,行驶200m距离以上,开始测量电机的负载最高转速N2。
空载/负载转速比=N2/N1
当电机的空载/负载转速比大于1.5时,说明电机的磁钢退磁已经相当厉害了,应该更换电机里面整套的磁钢,在电机车的实际维修过程中一般是更换整个电机。
3.电机发热
    用非接触式的红外温度计,或万用表的温度测量档位(带温度测量的万用表),测量电机端盖的温度超过环境温度25 以上时,表明电机的温升已经超出正常范围,一般电机的温升应在20 以下。
电机发热的直接原因是由于电流大引起的。电机电流I,电机的输入电动热E1,电机旋转的感生电动势(又叫反电动势)E2,与电机线圈电阻R之间的关系是:
I=(E1-E2)/R
I增大,说明R变小或E2减小了。R变小一般是线圈短路或开路引起的。E2减小一般是磁钢退磁引起的或者是线圈短路、开路引起的。
在电动车整车的维修实践中,处理电机发热故障的方法,一般是更换电机。
4.电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音
    无论调整电机还是低速电机,在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续、不规则的机械噪音。不同形式的电机可以参考表2运用不同的方法进行维修。
5.整车行驶里程缩短与电机乏力
25环境温度时,标准试验条件下,用不同形式的电机装配的整车,其续行里程不一样,可以参照表3的数据来判断整车的续行里程是否正常。表3的数据是新电池充满电时与新电机配合所跑出来的实际续行里程数的60%,如果实际行驶的里程数小于参考数,可以判定为整车的续行里程短。
整车乏力表现为电机上坡力量小,起动时间长,带人试车速度明显减慢。
整车续行里程短与电机乏力(俗称电机没劲)的原因比较复杂。但是,当排除了以上4种电机故障之后,一般说来,整车续行里程短的故障就不是电机引起的了。这和电池容量的衰减、充电器充不满电池、控制器参数漂移(PWM信号没有达到100%)等有关
6.无刷电机缺相
    无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的,可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻,用比较判断是哪只霍耳元件出现故障。为保证电机换相位置的精确,一般建议同时更换所有的3个霍耳元件。更换霍耳元件之前,必须弄清楚电机的相位代数角是120还是60,一般60相角电机的3个霍耳元件的摆放位置是平行的;而120相角电机,3个霍耳元件中间的1个霍元件是呈翻转180位置摆放的。

1 电动车蓄电池故障的检修
电动车蓄电池故障的检修
  电动车用蓄电池制造水平参差不齐,蓄电池质量、性能区别也相当大。与蓄电池配合的设备质量好坏也不同程度地影响蓄电池的性能。使用条件的千差万别,也造成电动车性能的差异,在用户看来都可能理解成为蓄电池的质量问题。在电动车主要部件中,蓄电池的故障率较高,以下列举了一些典型的故障现象,介绍其检查处理方法。
一、电池漏液
  1、故障现象
   常见的漏液现象:一是上盖与底槽之间密封不好或因碰撞,封口胶开裂造成漏液;二是帽阀渗酸漏液;三是接线端处渗酸漏液;四是其他部位出现渗酸漏液。
   2、故障的检查和处理
   先做外观检查,找出渗酸漏液部位。取开盖片看帽阀周围有无渗酸漏液痕迹,再打开帽阀观察电池内部有无流动的电解液。完成了上述工作之后,若仍未发现异常,应做气密性测试(放入水中充气加压,观察电池有无气泡产生并冒出,有气泡则说明有渗酸漏液)。最后在充电过程中,观察有无流动的电解液产生,如果有则说明是生产的原因。在充电过程中如有流动的电解液应将其抽尽。
二、电池充不进电
  1、故障现象
   首先检查充电回路的连接是否可靠,检查连线与插头接触是否完好,认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象,有无线路损伤断线等。
检查充电器有无损坏,充电参数是否符合要求:即初期充电电流达到1.6-2.5A/只;最高充电电压达到14.8-14.9V/只,充电浮充电转换电流达0.3-0.4A/只,浮充电压达到14.0-14.4V/只。
   查看电池内部是否有干涸现象,即电池是否缺液严重。
   还应检查极板是否存在不可逆硫酸盐化。极板的不可逆硫酸盐化,可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时,电池的电压上升特别快,某些单格电压特别高,超出正常值很多;放电时电压下降特别快,电池不存电或存电很少。出现上述情况,可判断电池出现不可逆硫酸盐化。
   2、故障的检查和处理
   先将充电回路连接牢固,充电器不正常的应更换。干涸的电池应补加纯水或1.050的硫酸,进行维护充电、放电恢复电池容量。如果发现有不可逆硫酸盐化,应进行均衡充电恢复容量。干涸的电池加液后的维护充电,应控制最大电流1.8A,充电10-15小时,三只电池的电压均在13.4V/只以上为好。如果电池之间电压差别超过0.3V,说明电池已经出现不同步的不可逆硫酸盐化。对于发生不可逆硫酸盐化的电池,需要更换整组电池或激活电池。
三、电池变形
  1、故障现象
   蓄电池变形不是突发的,往往是有一个过程的。蓄电池在充电到容量的80%左右进入高电压充电区,这时,在正极板上先析出氧气,氧气通过隔板中的孔,到达负极,在负极板上进行氧复活反应:
   2Pb+O2=2PbO+热量
   PbO+H2SO4=PbSO4+H2O+热量
   反应时产生热量,当充电容量达到90%时,氧气发生速度增大,负极开始产生氢气。大量气体的增加使蓄电池内压超过开阀压,安全阀打开,气体逸出,最终表现为失水。
   2H2O=2H2↑+O2↑
   随着蓄电池循环次数的增加,水分逐渐减少,结果蓄电池出现如下情况:
   (1)氧气“通道”变得畅通,正极产生的氧气很容易通过“通道”到达负极。
   (2)热容减小,在蓄电池中热容最大的是水,水损失后,蓄电池热容大大减小,产生的热量使蓄电池温度升高很快。
   (3)由于失水后蓄电池中超细玻璃纤维隔板发生收缩现象,使之与正负极板的附着力变差,内阻增大,充放电过程中发热量加大。经过上述过程,蓄电池内部产生的热量只能经过电池槽散热,如散热量小于发热量,即出现温度上升现象。温度上升,使蓄电池析气过电位降低,析气量增大,正极大量的氧气通过“通道”,在负极表面反应,发出大量的热量,使温度快速上升,形成恶性循环,即所谓的“热失控”,最终温度达到80OC以上,即发生变形。
  2、故障的检查和处理
2 电动车蓄电池故障的检修
   一组电池(3只)同时变形时,先做电压检查。如果电压基本正常,还应测量单格电压判断是否短路,无短路则说明变形是过充电产生“热失控”所致。应着重检查充电器的充电参数。电压偏高(高于44.7V以上)无过充电保护或涓流转换点电流偏低者(不同合金板栅的蓄电池要求转换电流不相同,一般说用铅钙锡铝合金制作的板栅的蓄电池转换电流较小,为0.025-0.03C2A;而铅锑使金制作的板栅的蓄电池转换电流较大为0.03-0.04C2A,要求更换充电器。
  一组电池(3只)中只有1只或2只变形,有以下故障的可能性:(1)是电池荷电不一致,充电时造成某些电池过充电引起变形。荷电不一致的原因,可能有短路单格存在,也可能用户将电池试验放电或自放电等;(2)是某些电池出现极板不可逆硫酸盐化,内阻增大,充电发热变形;(3)是某些电池连线时反极造成充电发热变形。对未变形的电池检查放电容量以及自放电特性,若无异常则不属电池问题。
  解决蓄电池变形的措施有:
   保证不漏液的前提下尽可能多加液,以延长或避免“热失控”的产生;
   避免产生内部短路或微短路,及带有微短路倾向;
   使用过程中应防止过放电的发生,做到足电存放;
   严格检查充电器,不得有严重过充现象。
   在高温下充电,必须保证蓄电池散热良好。应采取降温措施或减短充电时间的方法,否则应停止充电
四、新电池电压降得快
  1、故障现象
   新电池装车、起动时电压降得快。
   2、故障的检查和处理
   检查仪表显示电压与电池容量是否相符。
   仪表显示的电压与电池容量关系不符合上表时,应要求厂家调整。
   检查蓄电池连接线是否可靠,有无短路和连接不可靠等。有则排除之。检查电动车起动和运行电流是否过大,若是过大(起动电流在15A以上,运行时的电流6A以上)应调整控制器限流值或对电机进行检查修理。检查蓄电池容量是否偏低,若是偏低,应对电池进行充放电。
  五、电池极板不可逆硫酸盐化
  1、故障现象
   极板硫酸盐化是蓄电池常见的故障,许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为:充电时电压很快上升,过早析出气体,温度上升快;放电时电压下降快,容量小。
   2、故障的检查和处理
   产生极板不可逆硫酸盐化原因归结如下:
   (1)存放时间过长,自放电率高,未对其进行维护充电。
   (2)放电后未对其进行及时充电。
   (3)长时间处于欠充电状态。
   (4)过放电。
   (5)干涸或加入的电解液浓度过高。
蓄电池产生不可逆硫酸盐化时,应根据其程度的轻重进行修复。
   盐化较轻者,对其进行一般的活化充电(即均衡充电),就可以恢复正常。具体方法如下:
   恒压限流充电:第一阶段0.18C2A充电到2.7V/单格充电12-24小时。
恒流电第一阶段:0.18C2A充电到2.4V/单格,第二阶段:0.05C2A充电5-12小时。
   盐化较重者,需要对其进行“水疗法”充放电,才能恢复正常。具体方法为:先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态,再以0.05-0.018C2A的电流充电20小时左右,抽尽流动液,再作容量试验。反复上述操作,直到电池容量恢复。
  六、电池组出现“不均衡”
  1、故障现象
   串联蓄电池组的均衡性是一个世界性的难题,使用过程中总会有“落后”蓄电池存在。其原因是多种多样的,有生产原因,也有原材料的原因和使用的原因等。
   2、故障的检查和处理
   首先将电池进行一般性的维护充电,然后用2小时率电流放电。放电过程中不断地测量电池的电压,将放电容量不足的“落后”电池选出来给予处理。先补加1.050的稀硫酸至刚好看到有流动电解液出现,再继续充电12-15小时。充电时注意电池的温度不要超过500C。充电结束后,静置0.5-4小时,重作2小时率放电。放电过程中,测量单格电压的数值,若放电时间达不到标准或者单格电压到了1.6V,放电时间与正常单格电池相差较大者(出厂三个月相差5分钟以上,6个月相差8分钟以上,9个月相差10分钟以上,13个月相差15分钟以上),则还需重复上述充放电程序操作,直到符合要求为止。
  若是重复充放循环后,电池容量无明显上升或仍为0V左右低压,这种电池一般有短路存在,或活性物质严重脱落软化,严重不可逆硫酸盐化等,无法修复,应作报废处理。对符合要求者可以继续使用的电池,但应在恒压15V/只的充电条件下,抽尽流动的电解液,擦干净电池表面,安上帽阀,用PVC(或氯仿)粘合剂将面板粘合好。
电动自行车电池容量测量国家标准是:用5A电流恒流放电大于2小时(即120分钟);循环寿命大于350次即为合格;温度25度。

   故障检修
  一类为刚性故障:所谓刚性故障,指的是此类故障一旦发生便一直不变,故障范围不扩大、不转移,故障现象不更改。如断电刹把损坏,造成无法切断电机电源,换一只新品即可,此类故障比较好修复,一般了解一点理论知识的能先判断后换件,提高维修的速率。
  维修有一个原则,那就是最小化原则。简单的问题本身已最小化,复杂的问题要抓住问题的关键点,找到解决的突破口。如一辆车转动转把电机不转,显示器的工作也不正常,则先可以断开显示器,只连接电机、电池与控制器即可,测量参数分析原因,等电机正常运行了,再检查显示器。

  2、后平叉
  后平叉一般无多大问题,主要是安装时或使用路况造成的后平叉螺丝松动,一旦后平叉螺丝松动,则就会有后轮的摆动,导致刹车时的严重摆尾,高速骑行时车辆的摇晃,脚蹬用力时的掉链;后平叉上电机接片的强度也很重要,特别
  是开口的尺寸及刚性,因为在特别场合(如紧急刹车),对刚性是一个考验,所以一般在拧紧电机的螺母后应退回半圈,这样反而不会松动。
  6、仪表
  有刷接法的速度线电压是从大到小变化的;有刷A类接法与有刷B类接法都能达到预期的效果,但有刷B类接法的寿命会更长,因为一般情况下电流表的消耗电流在15mA以上,而R1电位器的压降在45V左右,故电位器的功耗在0.7W左右,这对于较差的电位器来讲寿命较短。电位器一旦损坏,速度表就不会转;有刷B类接法克服如上的缺陷,采用旁路的接法,降低了对电位器的要求。
无刷接法的速度线电压是从小到大变化的,因为无刷速度线的电压可以做的比较低,所以电位器损坏的概率较小。
  36V的仪表稳压管一般用30V的,48V的仪表稳压管一般用39V的,这样在快到欠压时,稳压二极管就会崩溃,仪表也就指示在欠压区;限流电阻的目的是给电压表及稳压二极管提供一个适当的工作环境。用电流表做电压指示与速度表原理相差不多,这里不再重述。
 
  8、控制器  
  一般控制器引线中包含几个项目:电源线、电机线,无刷一般有五芯霍尔线、转刹把线、速度线、刹车灯线、欠压线、助力线等。从外观上看,线径较粗的(1.5mm以上)为电源线及电机线,五芯捆绑的一般为电机霍尔信号线,转刹把线一般为三芯2个或四芯1个插件,速度线、刹车灯线、欠压线一般为单芯线;当然,不能单凭插件或线径确定其功能,从电器角度可以作如下判断:电源进线较粗,一般是红色线与黑色线,红色与电源正极直通或通过开关与电源正接通,黑色线直通电池的负极,红色与电源正极直通的会有弱电开关线,此线提供控制器内部工作的电源,一般与大功率的电阻相连;转把线是3根,在接通控制器电源后,可以对地(电源黑线)测量3根线的电压,一般把最高电压的为转把供电正,转把的地线与电源黑线通,那剩下便是信号线了,如果想验证判断是否正确,只要转动转把检测信号电压是否是0.8-4.2V(5V供电)变化即可;刹把有2根线(机械开关),也有3根线的(霍尔开关),2根线机械开关的只有合上与断开两种状态,3根线的霍尔刹把与转把一样先判断电源,再判断信号,一般刹把有常高与常低2种,常高刹把动作时,信号对地,常低刹把刚好相反。速度线、刹车灯线、欠压线、助力线一般测量方法是相应动作时对地电压的测量。一般控制器损坏表现为电机不转、转动噪声大、时转时不转、时正转时反转、控制器温升快、电机无力等,对控制器而言,电机不转可能是刹把断电信号的干扰或单片机复位有问题,转动噪声大可能是CMOS管的续流有问题或相位搞错,时转时不转可能是控制器供电电源的接触不良,时正转时反转可能是控制器内控制正反转的引脚有虚焊,控制器温升快可能是控制器本身消耗的电流增加,一般消耗电流在30-40mA,或者是CMOS管工作有问题;电机无力可能是检测过流的康铜丝焊接不良,导致无法通过大电流所致。
  9、电机 
  (1)电机噪声。噪声每个电机均有,但不能有金属等碰撞、弹珠挤压、摩擦的噪声,允许有均匀电磁噪声,这些噪声可以通过空心的金属听棒在电机轴上监听。
  (2)电机空载电流。检测电机的空载电流主要反映电机的退磁,机械的磨损损耗,如果电流加大,电机空载转速提高,一般情况下说明退磁现象较明显。
  (3)电机负载电流。检测电机的负载电流主要反映电机的实际运行效率,如果负载电流加大,        但实际力矩较小,说明电机效率很低,有必要检查磁钢的磁能积,另外线圈内部的焊接牢固也要引起重视;如果为有刷电机,需要检验换向器是否有短路的现象。
  无刷电机霍尔常用开关型,在线检测时主要检验霍尔信号的变化是否正确,一般为高低电压轮流变化,变化次数为磁钢数目的一半。如果仔细查看各线电压的变化,可以发现它是有规律的6次重复循环,对于120度的电机变化应是100、110、010、011、001、101,对于60度的电机变化应是100、110、111、011、001、000。
 
  10、电池
  现在一般使用的是铅酸电池,铅酸电池的正规检测必须检测实际容量,一般以0.5C为标准放电,C为2h率的容量值,如果没有达到厂家规定的容量值,在包修期内可以调换。
  (1)测量电池的端电压,试验电池的短路电流;如果电池的端电压较高,但在短路时火花很小,说明电池有开路等情况发生,一般内部极板焊接断裂的情况比较少,注意检查外露端子的虚焊及极片的严重腐蚀。
  (2)充满电后立即测量电池端电压,然后放置5h以上,再次检测端电压,如果电压下降幅度很大,而且再测量过程中仍以较大的幅度下降,说明电池自放电很严重,一般需更换。
  (3)在充电过程中,电池发热严重,但电池还没有变形情况下,需检查充电器的充电电流,一般10-14Ah电池充电电流是1.6-1.8A左右,17Ah-20Ah以上充电电流在2.5-3.0A左右。对于电池,因发热严重而散失水分,所以需补充水分。简易操作如下:打开电池的面盖,旋下电池6个安全阀,给每单格加纯净水或蒸馏水6mL左右,加液结束,采用脉冲式充电器深充一次,0.5C放电,再循环一次,应该有较大改善。
  11、充电器  
  (1)输出的空载电压。这个值一般能说明开关电源是否正常工作,单体铅酸电池的浮充电压在14.0±0.1V,所以此值与电池个数的乘积为充电器的空载电压。
 
  (4)充电时间在6-8h后的充电电流。一般三段式充电器在6-8h后将转浮充,如不能转为浮充,则充电电流仍然较大,使得电池发热,所以必须检查电池在充电电流小于450mA(10-14Ah)或小于650mA(17-22Ah)情况下,检测电池的电压是否在浮充电压下。
  (5)如果是脉冲式充电器,尚需检查脉冲电流,较简单的方法是看串入电池的电流表是否有规律的抖动