长宁区绿苑小学:武汉也有无人驾驶汽车

三维扫描仪    （360度转动，全方位扫描）    （拍摄稍远路面状况）    摄像头    3台电脑主机    3块电路板    （汽车的“大脑”）    （上路前，输入行车程序）    电脑    （控制油门、刹车、换挡）    二维扫描仪    （通过激光，    扫描障碍物）    武汉大学研制的smart V无人车。    记者李子云 摄    前天，本报《深读天下》刊发了无人驾驶车从长沙开到武汉的消息。这款由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，14日完成了286公里的高速全程无人驾驶试验，自主超车67次，人工干预不到1%。    其实，武汉也有“汽车人”：去年9月底，武汉大学与奇瑞合作研制的无人驾驶车已在光谷园区内上路试验，宣布研制成功，随后在西安举行的全国“2010智能车未来挑战比赛”中夺得了越野项目的第一名。    昨天，在武汉大学的实验室里，我们看到了这个正在“升级”的汉产“汽车人”。专家说，也许在不久的将来，汽车完全由电脑操控，我们可以喝着咖啡、看着报纸，休闲乘坐。    汉版“无人驾驶车”项目负责人李必军，是武大卓越科技公司副总裁、武大测绘遥感信息工程国家重点实验室教授。改装后的车名字叫“smart V”，价值大约170万元，与一辆宝马X6的价格基本相当，价值最高的就是头顶的“三维激光扫描仪”，约90万元。    坐到驾驶室，感觉与普通车辆无异，但放脚的空间明显小于普通车辆——因为该车刹车部分，加装了一个小马达。马达由计算机驱动，一旦计算机发出指令，马达转动，刹车即被踩下。    同样进行了类似改装的还有油门、方向盘和挡位，在挡位后方，有一个开关盒，点火后，按下开关，即可实现人工模式与自动模式的切换。    打开后车门，发现该车后座被拆卸，下面是一个大的金属框架，上面装载了3块电路板，分别控制油门、刹车、换挡，密密麻麻的电线连接到驾驶室内相应的位置。    同时，副驾驶上加装了一台电脑。行驶过程中，所有数据将在这台电脑上汇总，方便研究统计。    5只“眼睛”，4只“手”，3个“大脑”    仅从外观上看，这辆由奇瑞瑞虎车改装的“汽车人”有些“笨重”——行李架上多安装了5个支架，支架上安装了电子罗盘、GPS等物，同时，“汽车人”的“眼睛”也在支架上。    在第一个横排支架的中央，安装了一个摄像头，这是“汽车人”的“主视眼”，因为它安装的位置较高，视角也高，可以拍摄稍远路面的场景，识别车道线。在急转弯时，能否看到两旁的车道线就要靠两侧稍矮的摄像头，同时，还加装了两个向后的摄像头——这是为了方便倒车。    走到车体正前方，会发现有3个类似探照灯的仪器，相当于“手”。它们叫二维扫描仪，每台价值4万元左右，通过发出激光，“摸”到前方障碍物，反馈到副驾驶的电脑上。    昨天，李必军打开这三个扫描仪，前方路况的扫描结果立马出现在显示屏上。如果前方有人经过，会清晰看到一个青色的点在屏幕上移动。    第四只“手”在头顶，是三维扫描仪，外表酷似警灯，工作时会360度高速转动，相当于对车身周边360°范围进行全方位扫描，收集感知数据，可以预警处置各种突发情况。    最重要的“大脑”则藏在后备箱里。打开后备箱，里面有3台电脑主机，它们“分工协作”：分别控制三维扫描仪、其他感知设备、决策系统，最下端下面是一个大的变压器，通过变压让前方控制系统获得能源。    日常“训练” 识别交通指示牌    为了让有3个“大脑”的它更“聪明”，还要对它进行相应的“训练”。    首先要能够识别平日道路中常见的交通指示牌，他们专门买了30多种指示牌，挨个“训练”：将指示牌举到它的“主视眼”前，录入图像后随即要求该车进行相应的转向、刹车等动作。经过训练，“汽车人”最短大约8毫秒即可识别出指示牌并作出相应指令。去年在西安比赛中，该车成功识别出“禁止左右转”、“减速让行”、“注意行人”等交通标识。    李必军透露，下一步，还将“训练”它识别交警手势。    同时，为了让行车更安全，在左后轮上还有个“机关”：那是一个精确到厘米的距离传感器，与电子罗盘一起可以将车辆准确定位；左后侧车门上还能悬挂一个红色按钮，这是真正意义上的“手刹”：一按下按钮，就能实现紧急刹车。    去年9月16日，汉产“汽车人”在光谷园区内上路试验，宣布研制基本成功。    当天，“汽车人”进行了跟车、直行、转弯、识别交通指示牌等“表演”，武汉大学相关院系的领导、专家均赶到现场，见证试验全过程。    倒车没问题，上街有难度    目前，“汽车人”不但可通过激光雷达检测并避开障碍物，还可通过相机获取路面车道线的图像，通过计算机运算，找准路面的“中线”保持平衡，发出指令“定位”路线，以40公里~60公里的时速沿车道线行驶。去年参赛的10个车队，仅有两家完成此任务。    同时，汉产“汽车人”还能准确停入两车中间的停车位中。    如此“智能”，那么能否应对武汉复杂的路况呢？李必军坦言，目前要上路，依旧有难度。    “就自动驾驶技术我们已经掌握，但不具备真正意义上的‘智能’。”李必军解释，一方面，现有传感器的动态性能与人眼相比仍有较大差距；另一方面，现有的人工智能技术面对复杂的交通环境仍力不从心。    “我们做上路实验，还需要找有关部门开证明。”李必军说，按照目前道路交通法规，改装车不能上路，“主要的挑战不全是来自于技术，我们担心的还有法律等问题。”    目前，想对车厢后部过多的接线等进行清理，使内部空间更加宽敞一些。以后，3个“大脑”有望合一——被又小又薄的DSP芯片取代。这样，占据空间仅为目前的八分之一。“眼睛”和“手”也有望变得更小更轻便，甚至隐藏在比较不醒目的地方，外观就会看起来跟普通车无异。后座也会拥有跟普通车辆一样的空间。    李必军说，未来5年，该校将完善无人驾驶车的防撞功能和动态感知系统。他最终的目标是让电影场景里的无人车成为现实。届时，市民驾车甚至不用考驾照，残疾人开车也将更方便，酒后、疲劳驾驶等都将不成问题。但要商用化和产业化，至少得七八年时间。不过，防撞、自动泊车等先进技术有望在部分高档车上率先投用。    李必军还透露，近期宝马公司将到汉参观这个汉产“汽车人”，未来有望展开相关合作。     》》》链接    车窗内侧两边上方，各装了一个摄像头，相当于“眼睛”；最重要的“大脑”在后备厢里，是一个不大的控制机箱；里面可以坐5名乘客。目前仅限于在高速路上，最高时速110公里。    武汉大学    smart V无人车    行李架上安装5个支架，共有5个摄像头，相当于“眼睛”。最重要的“大脑”则藏在后备箱里，里面有3台电脑主机；目前只能坐2名乘客，后座已拆，装的是电路板。主要针对的是城市路况下的复杂环境，车速60公里/小时以内。优势在于地理信息技术与测绘技术。    国内其他无人车    清华大学：有车辆工程专业，在汽车改装方面有优势。    西安交通大学：无人车视觉感知系统较强。详情请看：http://cjmp.cnhan.com/whcb/html/2011-07/29/content_4862397.htm