魔兽世界电影洛萨:F2812烧写个人总结----增加程序

来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/07/14 12:16:41
在仿真器中将程序调试好,将程序烧入flash之前,需要做以下工作:
一、硬件上确保DSP的XMP/MC管教接地,且SCIATXDA脚接高电平;
XMP/MC接地为低电平:表示微机算计模式,那么0x3F FFC0指向的是2812的片内FLASH的地址。上电复位后,复位向量是指向片内Flash的0x3F FFC0。2812有一块flash地址从0x3F F000-0x3F FFFF在出厂时已经固化好了引导程序。在0x3F FFC0处是一条跳转指令,跳到iniboot(地址0x3F FB50)函数处执行iniboot代码,该iniboot代码就是ti在dsp出厂时固化在flash中的。Iniboot函数判断几个GPIO引脚来判断使用哪一种引导模式,比如flash boot模式,检测SPICLKA,SCITXA,GPIO34的电平,当都为高电平时表明是片内flash boot模式,那么initboot执行完后跳转到0x3F 7FF6处,此位置刚好在128位(CSM)密码位置之前,你要在0x3F 7FF6处放置跳转指令(codestart:>BEGIN,PAGE=0 ),以跳转到你要去的地方。
BEGIN        : origin = 0x3F7FF6, length = 0x000002
/* Part of FLASHA.   Used for "boot to Flash" bootloader mode. */
codestart            : > BEGIN        PAGE = 0
SCIATXDA脚接高电平:是为那选择2812以FLASH作为引导模式

我们在这里可以看到Flash启动模式,需要将GPIOF4,设置为高电平,其他三个引脚状态任意。其配置如下:

二、向工程中添加F2812_EzDSP_FLASH_lnk.cmd文件,它是用于flash烧写的CMD文件,用于替换原有的用于RAM中调试的F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd文件。
三、添加DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd文件,用于将DSP28头文件中的外设结构与存储器地址对应起来;
四、添加DSP281x_CodeStartBranch.asm文件,此文件负责上电后程序执行顺序跳转的;

五、main函数

六、编写定义Initflash()函数,并且添加语句#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs"),改语句功能是将InitFlash函数写入RAM中,因为InitFlash经常被调用,这样省得每次都从flash中写入RAM。如果还有经常反复调用的函数,也可自行添加类似语句,需注意#pragma CODE_SECTION (InitFlash, "ramfuncs") 应该写在函数Initflash()所在的C文件中,并且在函数之前声明;

七、在main函数中写以下语句,功能是从flash中将程序复制到RAM中,
memcpy(&ramfuncs_runstart,
&ramfuncs_loadstart,
&ramfuncs_loadend - &ramfuncs_loadstart);
注意ramfuncs_runstart、ramfuncs_loadstart、ramfuncs_loadend三个变量一定要和F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd文件中ramfuncs处的三个变量完全一致,并且这三个变量要进行全局变量申明
八、main函数中,在memcpy之后,执行Initflash(),接着再写别的功能函数。
这些工作都做好了的话,至于在CCS中具体的烧写操作,就很简单了,有很多资料可以参考,注意别误操作把flash锁死就行。呵呵,说完了,希望能对别人有用。

PS:我用的3.3,所以步骤1不用




2. 下载烧写FLASH配套CMD文件、LIB文件以及起始代码asm文件。
CMD文件名称:DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd
CMD文件名称:F2812.cmd
LIB文件名称:rts2800_ml.lib
ASM文件名称:DSP281x_CodeStartBranch.asm
另外在RAM调试时用以下两个文件:
F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd
DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd
PS:这些文件可在sprc097压缩文件里面找到
3. 配置C文件
配置好主程序的C文件,才能将FLASH成功烧录,并且将FLASH中的文件拷贝到RAM中运行。
关于C文件的配置。
首先在F2812.CMD文件中,我们可以看到有关于加载FLASH到RAM的内容:
ramfuncs           : LOAD = FLASHD,
RUN = RAML0,
LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
RUN_START(_RamfuncsRunStart),
PAGE = 0
以及在C文件中调用FLASH 到RAM的函数memcpy,将它放在系统初始化(InitSystem();)之后即可:
InitSystem();
memcpy(&RamfuncsRunStart,
&RamfuncsLoadStart,
&RamfuncsLoadEnd - &RamfuncsLoadStart);
Initflash();
所以,我们需要定义所用变量:
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
我的这些定义都是:DSP281x_GlobalPrototypes.h 当中,当然,也可以放在其他系统初始化的地方。
Memcpy这个函数应该是rts2800_ml.lib库文件中自带的,不需要我们定义。
关于FLASH的初始化配置Initflash();
我把它放置在Memcpy函数之后。
关于ramfuncs,则在系统初始化中定义即可。如:sysctrl.c中
#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");
另外,许多朋友没有注意需要定义自己其他子程序,导致最终运行的主程序还是在FLASH中,比如你需要运行的子程序ABC,则需要定义#pragma CODE_SECTION(ABC, "ramfuncs")


【原文】