默言 阎宗林 书画艺术:L298N直流\步进两用驱动器典型应用电路 - 硬件设计 - ARM AVR嵌入式开发论坛...
来源:百度文库 编辑:九乡新闻网 时间:2024/07/14 02:13:13
[单元电路] L298N直流\步进两用驱动器典型应用电路
.threadtags_tag {margin:0px !important;background:none !important;padding:12px 0 !important;color: #444 !important;}.threadtags_tag span {border:1px solid #B1C3FF; padding:10px 14px 10px 32px; background: url(http://images.5d6d.net/dz7/default/tag.gif) no-repeat 10px 50%;}.threadtags_tag a{color:#2538FF !important;}相关搜索: 步进, 驱动器, 电路, 典型, 应用 驱动器尺寸:宽42mm、长78mm、最大高度23mm主要元件:恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式:直流
工作电压:信号端 4~6V、控制端 5~36V
调速方式:直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点:
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好,启动转矩大。
3、工作电压可达到36V,4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一:用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A,B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进,则可将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接高电平和低电平,仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A,B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
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![](http://image29.360doc.cn/DownloadImg/2011/05/2421/12091972_2.gif)
2009-5-21 14:50
实例二:用L298实现二相步进电机控制。将IN1,IN2和IN3,IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口,输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。
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![](http://image29.360doc.cn/DownloadImg/2011/05/2421/12091972_3.gif)
2009-5-21 14:50
实例三:IN1,IN2和IN3,IN4分别由四路光耦隔离后,连接在单片机的四个端口。EN-A和EN-B由PWM控制,用以确定电机转速。
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2009-5-21 15:08
![](http://image29.360doc.cn/DownloadImg/2011/05/2421/12091972_4.jpg)
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